創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

時間：2020-07-15

作者：北京創想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
面向焊縫跟蹤的線激光傳感器
焊接是工業生產中**的一個生產工藝。在日常的生產生活中，隨處可見焊接產品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養一個優秀焊工需要花費較大的成本和時間，而焊接工作的環境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。面對各種各樣的焊接環境，存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊
創想智控：機器視覺邊緣檢測技術
邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，主要應用有檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等?；谶吘墮z測技術的機器視覺應用，為行業的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
小不點激光位移傳感器高速、高精度掃描完成焊縫閉環打磨
在生產過程中，很多企業會遇到需要對焊縫表面進行打磨的情況，大量的試驗結果表明，對焊縫進行打磨不僅能使產品的外觀優良，打磨之后還能防環境腐蝕、避免產生過大的應力集中、延長焊縫的使用壽命。為了獲得較好的表面成型，實際操作不僅僅打磨飛濺，對余高的打磨降低集中應力，對于提高產品良品率也有著十分重要的意義。在工業制造領域中，隨著焊型材技術的日益發展，焊型材的表面質量亦需不斷的提高，焊縫打磨成了一道必不可
直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤
對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產品用作油氣管道。采用激光視覺系統對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經在焊管行業得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧