創想跟蹤：讓焊接機器人--發那科較易用較智能

時間：2020-06-04

作者：北京創想智控科技有限公司

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詞條說明
焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處
工業時代的發展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術領域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業工人，這個目標還是能夠實現的。焊接機器人因為自身高效率、高質量以及方便管理等優點，受到了大部分中小企業的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統此時應運而生，能夠在原本機器人的基礎上，增加自動化焊縫跟
創想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態監測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數，其中熔深和熔寬是影響焊接質量和成形的主要因素。熔池的幾何形態決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數直接相關。熔池的幾何形態決定了焊縫與母材的結合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質。熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現熔透智能控制的關鍵，
激光視覺焊縫跟蹤系統概述
在金屬制造業中，焊接是僅次于裝配和機械加工的*三大產業。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光，工作環境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據統計，工人實際焊接的時間不足其工作時間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質量，提高生產率，節省人力，很有必要實現焊接過程的自動化。實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計