創想焊接自動尋位技術，助力產業柔性智造

時間：2022-04-14

作者：北京創想智控科技有限公司

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詞條說明
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計
激光視覺焊縫跟蹤系統概述
在金屬制造業中，焊接是僅次于裝配和機械加工的*三大產業。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光，工作環境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據統計，工人實際焊接的時間不足其工作時間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質量，提高生產率，節省人力，很有必要實現焊接過程的自動化。實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始
創想智控：機器視覺邊緣檢測技術
邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，主要應用有檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等。基于邊緣檢測技術的機器視覺應用，為行業的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位
**的機器人焊接解決方案較易于使用，僅需一個人即可管理需要使用手動流程的多名焊工的生產。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統，可以通過機器人焊接來改善大型設備上的焊接作業。對于一直依賴手動焊接的制造商而言，采用全自動機器人焊接解決方案可能是很困難的一項決定。但是，考慮到節省成本、較一致的焊接和較高的安全性，這是大多數制造商的共識。焊接的一致性是使用自動化過程的關鍵結果之一。每個焊工都有