詞條
詞條說明
焊接行業關乎著整個工業制造生產的**,是一項重要工作,直接影響工程進度,其質量的好壞,較是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質量的影響,這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現偏差,畢竟機器沒有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機械臂則是焊工的手。
在機器視覺行業中, 高速工業相機是工業相機的一種,安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統。它的優勢主要有: 1.高速實時無壓縮圖像記錄,實時顯示,設定速度回顯; 2.系統采用直接將數據寫入硬盤的記錄方式,解決了傳統內存記錄方式記錄時間短的問題,同時解決了傳統采集;系統傳輸速度受PCI 總線帶寬限制的問題; 3.保證**不丟幀,解決
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統,這種系統應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂,人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中,焊縫跟蹤是其
作為**公認的工業大國,近些年產業政策開始推動機器人產業的發展,機器視覺就此迎來了高速發展階段,從較初的工業領域,慢慢的拓展到了生活中常見的消費電子、制藥和食品包裝等等諸多領域。說到機器視覺,自然少不了傳感器,傳感器是機器視覺不可或缺的工件,傳感器給工業機器提供了視覺、觸覺等感知環境、信息的功能,是機器進行自動檢測和自動控制的首要且必要的環節。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業,在我們看不到的
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