創想智控：工業機器人的零部件國產化替代道路

時間：2020-05-28作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：165

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 光學焊縫跟蹤系統補償焊接時的熱變形

  在焊接過程中，正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機，然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數，例如進

• 焊縫跟蹤加快*門制造業品質升級

  *門通常是指設在樓梯走道、電梯間、電纜井、排煙道等等一些封閉場所的門，是指在一定時間內能滿足耐火穩定性、完整性和隔熱性要求的門。應用于各類建筑重要場所，不銹鋼*門應用于民居，小區，商場，超市，賓館，娛樂場所，車站，公用民用建筑重要場所，用以防止火災擴散蔓延。隨著我國城鎮化建設發展戰略，**大力推動城市化建設，城鄉差距不斷縮小，房屋建筑行業快速發展。以及國民防御火災知識的逐漸普及，近幾年我國消防

• 創想智控：機器視覺檢測是**的工業應用技術

  為了適應工業4.0發展趨勢，機器視覺檢測是**的工業應用技術。機器視覺可以代替人類進行無疲勞、無差別、無限制的檢測。機器視覺檢測技術的分類有： (1)依照檢測功用可區別：定位、缺陷檢測、計數/遺失檢測、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為：在線檢測體系和離線檢測體系。 (3)依照檢測技能區別，一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機器視覺檢測在于自動檢測瑕疵、

• 創想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態監測

  焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數，其中熔深和熔寬是影響焊接質量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數直接相關。 熔池的幾何形態決定了焊縫與母材的結合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質。 熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現熔透智能控制的關鍵，