詞條
詞條說明
焊縫跟蹤技術(shù)為核電設(shè)備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展注入新動(dòng)能
近日,全國能源工作會(huì)議指出,2022年能源工作將堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)工作總基調(diào),我國經(jīng)濟(jì)處于快速發(fā)展中,核電迎來廣闊發(fā)展空間。在電力結(jié)構(gòu)改革中需要低碳、穩(wěn)定的電力來源,而核電相比火電具有低碳、清潔優(yōu)勢,相比于光伏、風(fēng)電,核電技術(shù)成熟,*儲(chǔ)能設(shè)備即可穩(wěn)定發(fā)電,因此發(fā)展核電是改善能源結(jié)構(gòu)的必然選擇。?核電站投資中,核電設(shè)備投資占比約50%,核電設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展空間急速增長,眾多核電公司積極采取各大舉
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中,隨處可見焊 接產(chǎn)品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍,但培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間,而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。 面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境,存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊
創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量
焊縫跟蹤和焊縫尋位引導(dǎo)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導(dǎo)焊接機(jī)器人尋到焊接縫隙,達(dá)到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機(jī)器人解決不了工廠實(shí)際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差,尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對(duì)于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對(duì)起始點(diǎn)
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
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