詞條
詞條說明
焊錫機(jī)器人,顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備,所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的**部分是焊接系統(tǒng)。焊錫機(jī)器人的五軸全部采用**的驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制算法,能有效地提升運(yùn)動(dòng)末端的定位精度和重復(fù)精度,整機(jī)*采用計(jì)算機(jī)控制,通過手持盒可直接數(shù)字輸入或者示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。焊錫方式多種多樣,全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝。 ?
焊錫機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器**盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進(jìn)行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以
?消除焊接應(yīng)力的六種方法有: 1、利用振動(dòng)法來消除焊接殘余應(yīng)力 ? ? ? 構(gòu)件承受變載荷應(yīng)力達(dá)到一定數(shù)值,經(jīng)過多次循環(huán)加載后,結(jié)構(gòu)中的殘余應(yīng)力逐漸降低,即利用振動(dòng)的方法可以消除部分焊接殘余應(yīng)力。一種大型焊件使用振動(dòng)器消除應(yīng)力的裝置。振動(dòng)法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡單、成本低,時(shí)間比較短,沒有高溫回火時(shí)的氧化問題,已在生產(chǎn)上得到一定應(yīng)用。 2、利用“加熱減應(yīng)區(qū)法”來控制
焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī),經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手,配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng),通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。? ? ??焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作,需要人工操作機(jī)臺,配備夾治具,通過事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機(jī)臺固定,然后開動(dòng)機(jī)器,焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新
公司名: 蘇州嘉孚朗電子科技有限公司
聯(lián)系人: 代經(jīng)理
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