詞條
詞條說(shuō)明
焊錫機(jī)器人,顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備,所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的**部分是焊接系統(tǒng)。焊錫機(jī)器人的五軸全部采用**的驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制算法,能有效地提升運(yùn)動(dòng)末端的定位精度和重復(fù)精度,整機(jī)*采用計(jì)算機(jī)控制,通過(guò)手持盒可直接數(shù)字輸入或者示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。焊錫方式多種多樣,全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝。 ?
?消除焊接應(yīng)力的六種方法有: 1、利用振動(dòng)法來(lái)消除焊接殘余應(yīng)力 ? ? ? 構(gòu)件承受變載荷應(yīng)力達(dá)到一定數(shù)值,經(jīng)過(guò)多次循環(huán)加載后,結(jié)構(gòu)中的殘余應(yīng)力逐漸降低,即利用振動(dòng)的方法可以消除部分焊接殘余應(yīng)力。一種大型焊件使用振動(dòng)器消除應(yīng)力的裝置。振動(dòng)法的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低,時(shí)間比較短,沒(méi)有高溫回火時(shí)的氧化問(wèn)題,已在生產(chǎn)上得到一定應(yīng)用。 2、利用“加熱減應(yīng)區(qū)法”來(lái)控制
焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī),經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手,配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng),通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。? ? ??焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作,需要人工操作機(jī)臺(tái),配備夾治具,通過(guò)事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定,然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器,焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新
自動(dòng)焊錫機(jī)器人可以代替人工從事各種不同焊點(diǎn)的焊錫工作,如電焊、拖焊等。解決了手工焊錫出現(xiàn)的焊點(diǎn)不均勻、虛焊等現(xiàn)象。可以取代人工制程,使品質(zhì)管控較優(yōu)化,并可以提升效率,節(jié)省人力。自動(dòng)焊錫機(jī)采用**焊錫程序,可模擬各種焊錫手法,初學(xué)者也能達(dá)到熟練工人的焊接小郭。大屏幕編程器,中文界面,編程簡(jiǎn)單,預(yù)存1000組焊錫程序,可以輕松適應(yīng)產(chǎn)品制程更換及產(chǎn)線變動(dòng)。 ? ? 自動(dòng)焊錫機(jī)器人的應(yīng)
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