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安川電機(Yaskawa)2018年春季將正式面向中國的工業機器人企業銷售核心零部件。安川電機將銷售用于控制機器人的“控制器”和“伺服電機”。將把兩種零部件打包向多家中國企業銷售,并對開發提供支援。為避免與自身銷售的機器人形成競爭,安川電機將向用于電子設備組裝等工序的平面關節型機器人(SCARA)等提供零部件,其自身不銷售這些機器人。
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1.伺服電機的選擇根據題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅動器,根據伺服驅動說明書選擇相應的伺服電機,型號為:ECMA—E21315□S (S=22mm),詳見圖1。圖12.伺服驅動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規格參數見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標準接線驅動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統連接圖在伺服驅動