安川機器人伺服電機維修

時間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動化設備有限公司瀏覽：117

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  詞條說明

• 伺服驅動器和電機控制

  一、伺服驅動是一種接收指令信號并與伺服機構反饋進行比較的自動設備，為伺服電機提供所需的電壓，以糾正與指令狀態的任何偏差伺服機構的概念比使用當前術語要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電機不斷調整風車的前進方向，因此葉片總是面向風。由于術語調速器、調節器和后續設備開始使用伺服電機和伺服驅動器，因此這些系統的歷史難以追溯。工業革命標志著人類社會歷史的重大轉折點。需要自動控制風車、熔爐、鍋爐和操作員無法

• 安川向中國SCARA機器人企業出售核心零部件

  安川電機（Yaskawa）2018年春季將正式面向中國的工業機器人企業銷售核心零部件。安川電機將銷售用于控制機器人的“控制器”和“伺服電機”。將把兩種零部件打包向多家中國企業銷售，并對開發提供支援。為避免與自身銷售的機器人形成競爭，安川電機將向用于電子設備組裝等工序的平面關節型機器人（SCARA）等提供零部件，其自身不銷售這些機器人。

• 安川機器人伺服電機維修

  安川伺服電機繞組絕緣受機械振動（如啟動時大電流沖擊，所拖動設備振動，安川伺服電機轉子不平衡等）作用，使繞組出現匝間松馳、絕緣裂紋等不良現象，破壞效應不斷積累，熱脹冷縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應對策： ①盡可能避免頻繁啟動，特別是高壓安川伺服電機。 ②保證被拖動設備和安川伺服電機的振動值在規定范圍內。

• 伺服電機驅動器的設計

  1.伺服電機的選擇根據題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅動器，根據伺服驅動說明書選擇相應的伺服電機，型號為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見圖1。圖12.伺服驅動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規格參數見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標準接線驅動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統連接圖在伺服驅動