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航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。能為*行器提供航向,橫滾和側翻信息,這類系統用來為*行器提供準備可靠的姿態與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗,接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容: AHRS-001慣性導航系統 AHRS-001 設計理念: AHRS-001慣性導航系統為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
捷聯慣導系統(SINS)是在平臺式慣導系統之上發展來的,它是一種無框架系統,是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內建立一個數學平臺,其*行器姿態數據通過計算機得到。 捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數,它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。 (1
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業
IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
隨著近年來航海運輸事業的發展,海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時,如果遇到緊急、危險的狀況,船載動中通可以及時迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心,得到指導和援助。除此之外,動中通在海上商務活動中的信息通信應用廣闊,船載動中通天線可以提供互聯網、電子郵件、語音、傳真、視頻、內聯網、電子圖表較新、燃料優化程序、遠程交互等等功能。 船載動中通天線船載動中通天線 船載動中通天線 一個標準的船
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