航姿參考系統AHRS-001

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業（上海）有限公司

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詞條說明
航姿參考系統的工作原理以及優勢
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。工作原理：航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于，航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據，并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
雅馳實業參展IME2016上海國際微波及天線技術展覽會
? ? ? ??IME2016上海國際微波及天線技術展覽會致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術、資訊、市場及服務的國際盛會。? IME/China中國國際微波及天線技術交流展覽會每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會廠商云集，匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日本、韓國、加拿大、法國、意大利、
側傾航姿參考系統
20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為核心的平臺式慣性導航系統得到了應用，成為批量生產的型號產品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上發射武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統：雅馳的AHRS-002慣性導航系統集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統、飛行控制系統，滿足MIL-SP
平臺式慣性導航的三大分類以及特點
平臺式慣導系統是由三軸陀螺穩定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。（1）半解析式：又稱當地水平慣導系統，系統有一三軸穩定平臺，臺面始終平行當地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計，簡化系統。主要用于飛機和