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信捷XC5-24T-C解密怎么辦?伺服電機為珠海運控的,當上方連桿沒裝上時,一切看起來正常;一旦連桿裝上以后,電機就自己左右搖擺,參數設置半天也沒整好。負載慣量遠大于電機本身慣量;兩部分連接的剛度較低,使負載產生了諧振。在這種情況下,系統只能調的很軟,也就是剛性要調低,反應速度要減慢。具體的方法是關閉積分,同時降低位置環增益。推薦增加一個減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,日本伺服通常要
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公司名: 常州凌肯自動化科技有限公司
聯系人: 吳工
電 話: 0519-85859182
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