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詞條說明
傾角傳感器的出現對于很多工業技術的發展帶來了很大的便利,它對物體角度細微傾斜的變化的測量有著非常靈敏的能力。傾角傳感器一般適用于建筑、橋梁、機械臂等物體的監測與控制。是主要對于豎直方向,也就是與地面垂直的方向的角度變化的測量與控制,是傾角傳感器的一種。 在建筑施工過程中,因出于對安全因素的考慮,常常需要對周圍地形不穩的山體或坡面進行防護。通常的做法是根據實地的狀況沿著不穩定的地形面建立起一道支撐的
由于工藝上的原因,傳感器的橋臂電阻不可能做到**相等,因而存在固有的不平衡,從而產生零位輸出。而這種零位輸出隨外界條件不同而不同,是個隨機值,有時數值還比較大,不可忽略。因此,造成無輸出時,有輸出;輸入相同時,輸出不同,從而產生誤差,降低精度。 為了提高精度,我們進行了校零處理,就是首先測出無輸入時傳感器的輸出值V0(即零位輸出值),再測出有輸入時傳感器的輸出值V1,則其差值V2=V1-V0就是對
協作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強大的伺服驅動器 一個驅動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關節上,保證了機器人尺寸小巧結構緊湊。伺服驅動器直接安裝在機器人關節上,把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標,系統穩定性大大提升。另一個讓
**磁致伸縮材料可用于制作電-機械轉換元件 , 能將機械能變換為電能。有效地利用這一特征即可構成高靈敏度傳感器。近年來傳感器和致動器日益向小型化發展 , 使用塊體材料在形狀選擇上受到一定限制 ,薄膜材料則適用于各種形狀的器件。**磁致伸縮合金膜用于傳感器時 , 對于薄膜磁特性的掌握非常重要 , 其良好的磁特性有利于制得高靈敏度的傳感器。因此 , 研究了 Tb-Fe 二元系**磁致伸縮合金的成膜條件對薄膜
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