1756-L62S特殊

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  詞條說明

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  洛澗失利后，秦軍沿著淝水西岸布陣，阻止晉軍反攻。晉軍將領謝玄派人對苻堅的弟弟苻融說；如果你把*稍向后撤，讓出一塊地方，使晉軍渡過淝水，兩軍一決勝負！秦軍諸將都認為不能讓晉軍渡河，但符堅卻說：能夠稍退一步，等到晉軍兵馬渡河至一半時突然襲擊，再用鐵騎數十萬攻擊，必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來內部不穩，這一撤，秦軍以為前鋒被打敗了，頓時大亂，一潰千里，不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水，展

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  三年后，關中大饑荒，杜甫的孩子被餓死了好幾個，生活難以維持，只好棄官逃難到成都，在朋友幫忙下蓋起了草屋，過了幾年比較安定的生活。 有一次，杜甫在江邊散步，忽然聞到陣陣馨香，原先是江邊的楸樹零零星星已經開花了。杜甫嘆道：“不如醉里風吹盡，可忍醒時雨打稀。” 不久朋友死了，蜀中戰亂不止，杜甫又開始了四處漂流的生活。 “風吹雨打”比喻對弱小生命的迫害，也比喻嚴峻的考驗。 蘇章是東漢時扶風人。 他當冀州刺

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  「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數值，追加到角度數組當中。「sin()」會取這個角度，數值從-1到+1慢慢增加。該數值加1之后，范圍就會變成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲線數值數組就完成了。然后再看看m數組當中，每當發布訊息時，就會稍微前進一點，范圍在r之內，直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from