詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾爪-平頂山IAI電動(dòng)夾爪-平頂山IAI電動(dòng)夾爪-平頂山IAI電動(dòng)夾爪-平頂山IAI電動(dòng)夾爪-平頂山1、串行處理結(jié)構(gòu)所謂的串行處理結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)來(lái)處理,對(duì)于這種類(lèi)型的控制器,從計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、控制方式來(lái)劃分,又可分為以下幾種:(1) 單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺(tái)功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能,在早期的機(jī)器人中,如 Hero-I, Robo t-I等,就采用這種結(jié)構(gòu),
IAI夾爪電缸IAI六軸焊接機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI六軸焊接機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI六軸焊接機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI六軸焊接機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI六軸焊接機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的主流驅(qū)動(dòng)方式。分為4大類(lèi)電機(jī):直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)用于精度和速度要求不高的場(chǎng)合,采用開(kāi)環(huán)控制;直線電機(jī)
IAI檢測(cè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
IAI檢測(cè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI檢測(cè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI檢測(cè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI檢測(cè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI檢測(cè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)路徑規(guī)劃可在關(guān)節(jié)空間中進(jìn)行。可以以五次B樣條為關(guān)節(jié)軌跡的插值函數(shù),并將加加速度的平方相對(duì)于運(yùn)動(dòng)時(shí)間的積分作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以確保各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)足夠光滑。或者通過(guò)采用五次
IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海多關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):1、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;2、可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作;3、提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率;4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車(chē)外殼點(diǎn)焊多關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn):1、價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高2、生產(chǎn)前的大
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
電 話:
手 機(jī): 18823729361
微 信: 18823729361
地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
郵 編:
網(wǎng) 址: sy20170827.b2b168.com
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
手 機(jī): 18823729361
電 話:
地 址: 廣東深圳龍華區(qū)深圳市龍華新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
郵 編:
網(wǎng) 址: sy20170827.b2b168.com