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IAI機械手-賀州IAI機械手-賀州IAI機械手-賀州IAI機械手-賀州IAI機械手-賀州運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數,用以表示機器人動作靈活程度的參數,一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。自由物體在空間自六個自由度(三個轉動自由度和三個移動自由度)。工業機器人往往是個開式連桿系,每個關節運動副只有一個自由度,因此通常機器人的自由度數目就等于其關節數。機器人的
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