詞條
詞條說(shuō)明
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來(lái)說(shuō)這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺(jué)傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步,所使用的線性滑軌會(huì)和其他因素緣故一起針對(duì)直線電動(dòng)機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置。它們可以提供高的速度與加速度、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析。直線電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于,所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動(dòng),完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中間元件,直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,包括光學(xué)、電子、紡織
直線電機(jī)對(duì)比直線模組有哪些優(yōu)點(diǎn)
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),隨著生產(chǎn)需求不斷提高,直線電機(jī)和直線電機(jī)模組在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,也促使直線電機(jī)的技術(shù)不斷發(fā)展,那么直線電機(jī)相對(duì)于直線模組的優(yōu)勢(shì)是什么呢?1、高速度是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于直線模組的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。2、直線電機(jī)要比直線模組精度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。是直接直線運(yùn)動(dòng)這樣就降低了運(yùn)動(dòng)慣量,提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。3、直線電機(jī)要比直線模組的噪音小,因?yàn)橹本€電機(jī)沒(méi)有離心力的約束,在運(yùn)動(dòng)時(shí)沒(méi)
直線導(dǎo)軌用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承高的額定負(fù)載,同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)。**小編跟大家介紹了如何換直線電機(jī)的導(dǎo)軌和滑塊,**小編跟大家介紹了如何換直線電機(jī)的導(dǎo)軌和滑塊,下面PBA碧綠威自動(dòng)化的技術(shù)人員為大家介紹一下。如何給直線導(dǎo)軌滑塊注油? 經(jīng)常使用直線導(dǎo)軌滑塊的朋友應(yīng)該知道,直線導(dǎo)軌滑塊要經(jīng)常的注油,因?yàn)橹灰⒂筒患皶r(shí),有可能會(huì)縮短直線導(dǎo)軌滑塊的壽命,
公司名: 碧綠威自動(dòng)化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
電 話:
手 機(jī): 13537609075
微 信: 13537609075
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com
公司名: 碧綠威自動(dòng)化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
手 機(jī): 13537609075
電 話:
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com