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西爾普工業(yè)機(jī)器人和CNC數(shù)控機(jī)床在硬件選擇接口定義等方面介紹兩者集成步驟
隨著兩化融和技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,其應(yīng)用一般是以工作站的形式出現(xiàn)的。在機(jī)械加工領(lǐng)域,基本上是以工業(yè)機(jī)器人與CNC機(jī)床集成工作站或自動化生產(chǎn)線為主的。 那么在應(yīng)用過程中,機(jī)器人和機(jī)床該如何結(jié)合呢,請看下面的文章! 本文從硬件的選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的接口定義等方面,介紹了兩者集成的步驟,同時(shí)介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項(xiàng)。 1. 硬件選擇 (1)工業(yè)機(jī)器人上
加工中心如何控制齒向誤差來保證接觸精度? 齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi),測頭在齒槽內(nèi)或輪齒上,與齒高中部雙面接觸,測頭相對于輪齒軸線的較大變動量。也是輪齒齒圈相對于軸*線的偏心,這種偏心是因?yàn)樵诎惭b零件時(shí),零件的兩*孔與工作臺的回轉(zhuǎn)*安裝不重合或偏差太大而引起。或因良好和良好孔制造不良,使定位面接觸不好造成偏心,所以齒圈徑跳主要應(yīng)從以上原因分析解決。 加工中心要通過滾、剃齒工藝制造出高精
立式加工中心 立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心,其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱,工作臺為長方形,無分度回轉(zhuǎn)功能,適合加工盤、套、板類零件,它一般具有三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)軸,并可在工作臺上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺,用以加工螺旋線類零件。 立式加工中心裝卡方便,便于操作,易于觀察加工情況,調(diào)試程序容易,應(yīng)用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制,不能加工太高的零件,在加工型腔或下凹的型面時(shí),切屑不易排出,
加工中心我們通常按軸數(shù)區(qū)分有,三軸加工中心,四軸加工中心和五軸加工中心,三軸加工中心是我們使用較廣泛的cnc加工中心,而四軸加工中心和五軸加工中心則是在三軸加工中心的基礎(chǔ)上改進(jìn)的,四軸加工中心就指具有四軸聯(lián)動的功能,能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多面的加工,你只需要做好夾具就行了。 四軸加工中心介紹 四軸加工中心是指一般工件在空間未定位時(shí),有六個(gè)自由度,X\Y\Z三個(gè)線性位移自由度和與其對應(yīng)的啊A\B\C三個(gè)旋轉(zhuǎn)
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