實現清掃機器人在光伏電池板上的橫向運動實現無水

時間：2018-07-20

作者：山東豪沃電氣有限公司

詞條
詞條說明
光伏電站如果連續多日不清潔，灰塵導致的發電量損失無疑會更大
豪沃公司蘇州總部的太陽能屋頂電站做了一個實驗：在沒有降雨的情況下連續8天未對電池板進行清潔工作，數據顯示，清潔后首日電池板在日累計輻射量22MJ/m2下，每千瓦組件發電量為5.73kwh，但到了第8天，同輻射量下組件每千瓦發電量已經下降到了4.91kwh，僅8天時間灰塵已導致發電量損失達14.3%。值得一提的是，這是在空氣質量相對比較好的蘇州，若是在北方工業污染嚴重或西北風沙偏大且降雨量又少的地區
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間歇式能源：間歇性能源是指太陽能，風能等不連續產生的可再生能源。類能源具有間歇性的特點，受自然條件的制約，其輸出功率具有很大的隨機性，不遵循主觀調度原則。間歇式能源：間歇性能源是指太陽能，風能等不連續產生的可再生能源。類能源具有間歇性的特點，受自然條件的制約，其輸出功率具有很大的隨機性，不遵循主觀調度原則。間歇式能源：間歇性能源是指太陽能，風能等不連續產生的可再生能源。類能源具有間歇性的特點，受自
兩截可快速拆裝，安裝移動非常便捷
山東豪沃首批二十臺ISUN-6光伏清掃機器人交付客戶使用，裝機半個月來，運行高、穩定，清潔度達到了預期效果。ISUN-6系列產品的主要特點是：1）輕便，總長3.5米的機器重量僅28kg，兩截可快速拆裝，安裝移動非常便捷；2）強大的越障能力，可翻越50mm高度的障礙物，兩矩陣間有高低落差，通過輔助軌道連接可順利翻越；3）履帶式行走，三組輪子設計均在鋁合金邊緣行走，若組件有安裝誤差的情況下，設備偶爾走
所述行走電機、避讓電機和清掃電機與一智能控制器相連
本發明涉及一種光伏組件清掃機器人，其具有跨接在光伏組件上的機架，安裝在所述機架上的行走機構、遮光避讓機構，連接在所述行走機構、遮光避讓機構上對光伏組件進行清潔的清掃機構，驅動所述行走機構、遮光避讓機構、清掃機構的行走電機、避讓電機和清掃電機，所述行走電機、避讓電機和清掃電機與一智能控制器相連，智能控制器內預設控制程序