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FOC驅動器和無刷電調的區別玩過航模的同學可能對無刷電機很熟悉,也應該知道航模中對于無刷電機的驅動使用的是電子調速器(ESC)也就是我們常說的電調,那么這個FOC驅動器和普通的電調有什么區別呢公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務,贏得廣
梳理到這里,基本把PMSM參數辨識的主要問題都說清楚了。如果大家考慮了以上這些問題,那么你們的辨識結果應該還是會挺準確的。這個辨識思路是基于穩態條件下的參數辨識,也是較主流的一種思路了。其他的一些注入各種諧波電流的,還有改變轉速的,大家如果有興趣,也可以參考一些文獻。目前還有比較多的研究是把參數辨識和控制結合在一起,可以做做研究,不過估計工程沒人這么干。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數據。等到電機停止工作,把這些數據讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數據在上位機把電機參數算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品主營產品:DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器
我們知道這么精確的參數干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環控制器,轉速環的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制(MPCC),或者你就想用電機參數來整定你的控制器參數,那對于電機參數的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品
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