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時間：2023-12-26

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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IGM弧焊機器人維修保養案例一如圖所示:運行補償基準點時以下會按順序發生:焊槍移動至點，焊槍以初始化壓力加壓兩次，總的磨損量保存在EG_WEAR[]變量中，焊槍移動至*二點，動電極以初始化壓力加壓標定板，此時變量EG_WEAR_FLEX[]andEG_WEAR_FIX[]都>0且和實際磨損值相同。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制
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