ABB&安川伺服控制環路的增益調整及慣量匹配的使用技巧

時間：2023-09-14

作者：北京北成新控伺服技術有限公司

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YASKAWA安川直驅電機DD馬達Σ-7系列介紹
隨著智能制造的興起，對設備精度、效率及性的要求日益提升，安川Σ-7系列減速機即可直接驅動負載的“直驅伺服電機”，以其特的優勢正逐步成為眾多、率應用場景下的運動控制解決方案。一、直驅技術的性突破傳統伺服系統中，電機與負載之間往往需要通過減速機進行連接，以實現動力的傳遞與速度的調節。然而，這一設計在帶來一定便利性的同時，也引入了諸如松動、背隙、噪音、磨損及維護成本高等問題。安川直驅電機Σ-7則顛覆了這
伺服電機的好搭檔——精銳廣用APEX行星減速機
在伺服應用中，使用反饋裝置來控制線性或旋轉系統的扭矩，位置或速度，伺服應用中負載慣量與電機慣量之比是系統性能的關鍵因素。低慣性比，允許電機地控制負載并避免過沖和振蕩，提高系統響應性。如果不能改變負載的實際慣性，則在系統中增加一個減速機可以減少反射回電機的負載慣量。變速箱通過齒輪比的平方減小反射負載慣性，因此增加變速箱可以顯著提高系統的慣性比。變速箱還將來自電動機的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時將
賦能精密制造：ABB HDS高性能交流永磁伺服電機的性能與應用
在現代工業自動化進程中，伺服電機作為驅動系統的關鍵組件，其性能直接影響著設備的精度、效率和穩定性。ABB HDS高性能交流永磁伺服電機憑借其**的技術優勢和廣泛的應用適應性，成為了眾多系統集成商和機器制造商的可以選擇。ABB HDS高性能交流永磁伺服電機的優勢1、節能環保。ABB HDS大功率永磁同步伺服電機全系采用二級及以上能效標準，能顯著降低企業生產過程中的能耗成本，助力企業踐行綠色發展理念，為可
ABB、高速度直線電機模組解決方案
直線電機模組是一種以直線運動為主要特點的電動驅動裝置，由電機、導軌、滑塊等組成的，通過電機的轉動來驅動滑塊沿導軌做直線運動。與傳統的旋轉電機相比，直線電機模組具有體積小、結構簡單、精度高等優點，適用于對精度要求較高的場合。ABB?HL系列直線電機模組優勢ABB的HL系列直線電機模組通過優化設計，將直線電機和導軌，滑塊，高分辨率和直線反饋融合到一個平臺，結合ABB E190 Mint智能驅