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MC 插補器 OB說明使用 MC?Interpolator [OB91] 創(chuàng)建一個帶有驅(qū)動連接的工藝對象時,或創(chuàng)建一個模擬量輸出時,將自動創(chuàng)建組織塊 PROFIdrive。工藝對象的運動控制功能可創(chuàng)建自己的執(zhí)行級別,并根據(jù)?MC-Servo OB?的運動控制應用周期進行調(diào)用。MC 插補器 OB 受到寫保護。內(nèi)容無法更改。運動控制指令的評估和針對在 CPU(運動控制)上組態(tài)的所有
傳輸完整性傳輸完整性在數(shù)據(jù)傳輸和傳輸程序選擇上起著重要作用。 一般而言,使用參考模型的層數(shù)越多,傳輸完整性越高。對提供的協(xié)議進行分類下圖說明了通信模塊的這些協(xié)議與參考模型的匹配情況:圖片: 參考模型中現(xiàn)有通信模塊協(xié)議的分類協(xié)議與通信模塊的映射關系協(xié)議CP 340CP 341CPU 313C-2 PtPCPU 314C-2 PtPCP 440CP 441ET 200S 1SI打印機驅(qū)動程序●●&nb
執(zhí)行基于事件的程序OB **級和運行時特性S7-1200-CPU 支持**級 1(較低)到 27(較高)。 為 OB 分配其啟動事件的**級。中斷 OB 只能由時間錯誤中斷進行中斷。 此規(guī)則也適用于**級**當前激活 OB 的事件。即,除時間錯誤中斷 OB 外,只能激活一個中斷 OB。正在執(zhí)行中斷 OB 時,生成的任何其它事件都會按照其**級添加到隊列中。 稍后按照其發(fā)生的時間順序來處理隊列中的啟
組態(tài)冗余同步主站可以在 IRT 操作中為 PROFINET IO 設備組態(tài)冗余同步主站。示例:S7-1500 CPU 可組態(tài)為一個同步主站,Scalance 6GK5 201-3BH00-2BA3 V5.0 可組態(tài)為一個冗余同步主站。工作原理冗余同步主站與“主”同步站屬于相同的同步域。當主同步站發(fā)生故障時,可以防止同步域發(fā)生通信故障。同步主站和冗余同步主站都會發(fā)送同步幀。并同步同步從站與同步主站的
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