S7-200 SMART控制V90伺服

時間：2020-09-02

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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S7-1500(T)+V90 PN不組態軸工藝對象時轉矩限幅及附加轉矩給定功能的實現
從V90PN固件版本V1.3開始，增加了750附加轉矩報文，可以通過PLC實現V90伺服的附加轉矩給定及轉矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉矩限幅控制的實現方法。1.1? ? 概述在許多實際應用中，不僅需要對軸進行位置及速度控制，有時還會需要對電機的轉矩進行限制，比如在收放卷的應用中采用速度環飽和加轉矩限幅的控制方式。如果在收放卷應用中使用
存儲器復位的基礎知識
存儲器復位的基礎知識功能可在 STOP 模式下執行 CPU 存儲器復位。可使用模式選擇開關 (MRES) 以手動方式來執行存儲器復位，或從編程設備執行存儲器復位（例如在裝載用戶程序之前）。存儲器復位可將 CPU 恢復到其“初始狀態”。這意味著：將清除工作存儲器和 RAM 裝載存儲器中的整個用戶程序以及所有操作數區域的內容。系統參數連同 CPU 和模塊參數都將復位到默認設置。存儲器復位之前設置
診斷中斷 OB
診斷中斷 OB說明S7-1500 CPU 操作系統在下列情況下調用診斷中斷 OB：具有診斷功能的 S7-1500 模塊檢測到其診斷狀態發生變化并向 CPU 發送診斷中斷請求。具有診斷功能并已啟用此功能的 S7-300 或 S7-400 模塊檢測到其診斷狀態發生變化并向 CPU 發送診斷中斷請求。發生了由電源或備用電池中的錯誤觸發的事件。提示對于 S7-300 和 S7-400 CPU，這類事件將導
S7-1200與S7-300PN口
S7-1200 CPU 通過 ETHERNET 與 S7-300 PN 口之間 TCP 通信的方式S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網通信可以通過 TCP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成