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水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統、通過遙控或自主操作方式、使用機械臂或其他工具代替或輔助人去完成水下作業任務的裝置
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