背負(fù)式AGV在遇到障礙物時(shí)如何保證

時(shí)間：2025-05-20

作者：深圳市聯(lián)集智能設(shè)備有限公司

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背負(fù)式AGV在遇到障礙物時(shí)如何保證
背負(fù)式AGV小車在遇到障礙物時(shí)，主要通過以下方式保證安全：感知與檢測(cè)激光雷達(dá)：激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)來測(cè)量物體的距離和位置，能夠檢測(cè)到毫米級(jí)別的障礙物，確保AGV小車在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛。超聲波傳感器：超聲波傳感器通過發(fā)射超聲波并接收反射信號(hào)來檢測(cè)障礙物的位置和距離，常用于AGV小車的短距離障礙物檢測(cè)，特別適合近距離的障礙物檢測(cè)，彌補(bǔ)激光雷達(dá)在近距離檢測(cè)方面的不足。紅外傳感器：紅外傳

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