庫(kù)卡KUKA拋光機(jī)器人維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié)

時(shí)間：2023-11-19作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：58

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  REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F218故障代碼維修*推薦 并決定了電機(jī)為抵消干擾而產(chǎn)生的恢復(fù)力的大小，比例增益設(shè)置過(guò)低的軸無(wú)法克服干擾(有時(shí)稱為如系統(tǒng)中的[柔軟性")，但如果比例增益過(guò)高，系統(tǒng)將傾向于**調(diào)并圍繞目標(biāo)振蕩，導(dǎo)致不穩(wěn)定，如果包括速度控制環(huán)，則速度環(huán)'8217,的積分增益(Ki)也會(huì)影響伺服剛度。 1、過(guò)載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過(guò)大或**過(guò)額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢

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