焊接機(jī)器人*七軸行走軸介紹

時(shí)間：2023-05-15作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：208

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 桁架機(jī)械手的斷氣裝置介紹

  桁架機(jī)器人是一種直角坐標(biāo)系的工業(yè)機(jī)器人，行業(yè)內(nèi)又常常稱之為桁架機(jī)械手、龍門機(jī)械手。桁架機(jī)器人通常有X、Y、Z三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，有些客戶需要增加*四軸旋轉(zhuǎn)功能，使得工件完成旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)作業(yè)，構(gòu)成四軸桁架機(jī)器人。桁架機(jī)器人一般都是采用龍門架形式，由橫梁、立柱、導(dǎo)軌、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)等部分組成。隨著社會(huì)的科技在不斷進(jìn)行發(fā)展，桁架機(jī)械手技術(shù)也是在不斷進(jìn)步。桁架機(jī)械手依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精

• 桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見的**床上下料桁

• 黑龍江客戶定制的二軸桁架機(jī)械手順利發(fā)貨

  2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發(fā)制造的二軸桁架機(jī)械手順利裝車發(fā)貨。由于本套設(shè)備所在有限空間有限，設(shè)計(jì)總體、結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、進(jìn)場(chǎng)、安裝等多方面的問題，設(shè)計(jì)難度非常大，特魯門的設(shè)計(jì)師克服重重困難，解決了一個(gè)又一個(gè)問題。二軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度強(qiáng)，運(yùn)行平穩(wěn)不晃動(dòng)，具有鎖定功能，安全性能高。同時(shí)，由于所處的環(huán)境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設(shè)備防水處理。以下為桁架機(jī)械手發(fā)貨現(xiàn)場(chǎng)：隨著自動(dòng)

• 定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向