詞條
詞條說(shuō)明
IAI工業(yè)機(jī)器人-新沂IAI工業(yè)機(jī)器人-新沂IAI工業(yè)機(jī)器人-新沂IAI工業(yè)機(jī)器人-新沂IAI工業(yè)機(jī)器人-新沂機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)(按控制方式)1、集中控制系統(tǒng)(Centralized Control System )用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展,在早期的機(jī)器人中常采用這種結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)有:硬件成本較低,便于信息的采集和分析,易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制,整體性與協(xié)調(diào)性較
IAI滑臺(tái)式電缸IAI切割機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI切割機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI切割機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI切割機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI切割機(jī)械手一、并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)鏈,其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)
IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無(wú)污染,同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置:1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸
IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)鏈,其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大,運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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地 址: 廣東深圳龍華區(qū)龍新新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
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