IAI電缸RT-TQ-10動態扭矩傳感器

時間：2022-06-28作者：深圳市遠創機械科技有限公司瀏覽：90

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  IAI機械手-商州市IAI機械手-商州市IAI機械手-商州市IAI機械手-商州市IAI機械手-商州市對柔性機械臂的控制一般有如下方式：1、剛性化處理。完全忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩定性和末端定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。2、前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械振動看成是對剛性運動的確定性干擾而采用前饋補