詞條
詞條說明
未必錢多樂便多,財多累己招煩惱。清貧樂道真自在,無牽無掛樂逍遙。 ?在一般的自動化設備中,為了保證機設備在起動和停止時不產生沖擊,失步,**程,振蕩等,必須在速度規劃時,設計專門的加速和減速控制規律來控制馬達的加減速運動【1】。平穩精準的速度控制是,整個系統能否平穩運行,精確定位的先決條件【2】。因此加減速控制是運動控制系統中重要組成部分,是運動控制器開發的關鍵技術之一【3】。 傳統的運動
?主控制器及外圍電路框圖如圖1所示。 圖1主控制器及外圍電路框圖 3.2從控制器及外圍電路框圖WOODMAN D-14622 PC BOARD REV. B LOCTITE 983330? GE INTELLIGENT **TFORMS 8709-CA-08 CARRIER SYSTEM 8 MODULE, VER. GEF04 BOSCH 081WV10P1V1001KD1
已設定參數的檢測。將被檢測的保護器寄存器值讀取并保存,然后將其與正確的配置參數做比較,合格后進入下一項測試,否則退回調試部門,待調試正確后方可進行其他項測試。 (2)數顯精度檢測。將信號源升到對應檢測所需的信號,等待信號源工作穩定后,讀出對應保護器的顯示值,計算誤差進行判斷,結束此項精度檢測。其中,在檢測過程中啟動報文確認機制。精度檢測的流程圖如圖6所示。 Yaskawa CP-317/218I
?3.4系統軟件設計 siemens公司的step7系列指令系統功能非常強,不僅有豐富的用于斷續控制的指令,而且有很多運算和控制指令,如pid控制指令,數據類型近十種,包括整型、實型等等,這給編程帶來很大的方便。 控制軟件采用梯型圖語言編制。編程時,遵循軟件工程規范,根據結構化、模塊化原則,把功能相對獨立的部分編制為一個子程序,盡量減少子程序之間的聯系,主程序依據不同條件調用各個子程序,
公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
聯系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機: 18020776785
微 信: 18020776785
地 址: 福建廈門廈門國貿大廈
郵 編: