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?1.2嵌入式軟PLC的軟件結構 嵌入式軟PLC程序包括兩類:一類是編輯狀態,實現PLC程序的輸入和編譯功能;另一類是面向生產過程的應用程序。系統軟件結構由4部分組成,分別是編輯模塊、編譯模塊、執行模塊和監控模塊。軟件PLC系統模塊間的數據流程如圖2所示。 Siemens? CPU 313C-2DP 6AG1312-6CF03-2AB0? ABB Teach 
轉子裝在內框架中,以角速度ω繞X軸穩定旋轉。內框架經軸承與外框架聯接,并可繞水平軸 Y 傾斜轉動。外框架經萬向聯軸節與機座聯接,并可繞垂直軸Z 旋轉。轉子軸 (X軸)在未受外力作用時保持水平狀態。轉子軸的一端在受到外力(P/2)作用時,產生傾斜而繞垂直軸Z 轉動(進動)。進動角速度ω與外力P/2成正比,通過檢測頻率的方法測出ω,即可求出外力大小,進而求出產生此外力的被測物的質量。 陀螺儀式傳感器
?當前DCS結構特點及其所采用的技術?2.1 硬件的網絡分層結構 典型的DCS網絡系統可分為過程控制級、控制管理級、生產管理級三個分級[4,16]。**層過程控制級主要以PLC(Programmable Logical Controller)或I/O模塊通過現場總線構成對現場設備的基本控制;*二層是控制管理級,即以監控計算機通過工控網絡與PLC或I/O模塊相連,實現對流程設備的
?控制站主要完成以下功能: (1)現場儀表輸入信號調理與轉換模擬輸入信號有電壓(0——-5 V)和電流(4~20 mA)兩種; (2)控制運算 可實現手操、單回路、串級、比值、前饋等多種常規控制,還可以用編程實現優化、*控制、模糊控制等先進控制及特殊要求的控制,手/自動無擾切換; (3)信號輸出 根據控制算法得到的輸出信號由信號輸出卡輸出,完成對調節閥和變頻器的控制。 [b]2.3 變
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