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?1.2嵌入式軟PLC的軟件結構 嵌入式軟PLC程序包括兩類:一類是編輯狀態,實現PLC程序的輸入和編譯功能;另一類是面向生產過程的應用程序。系統軟件結構由4部分組成,分別是編輯模塊、編譯模塊、執行模塊和監控模塊。軟件PLC系統模塊間的數據流程如圖2所示。 SKF 21313E Spherical? YB-017-101C Interface? ATC 305E007
硬件冗余。為了保證系統的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現故障,后備控制硬件自動提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級及科學計算功能,標準算法有:PID控制、計算、報警、邏輯控制、數據傳送功能。?3 系統的軟件設計?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
?由上圖可知,多個輸入信號在開關量輸入/輸出卡件中,由PLB(可編程邏輯運算模塊)運算后輸出運算結果,送至下一個開關量輸入/輸出卡件,與其他輸入信號再通過PLB模塊進行運算,從而避免采用總線通訊的連接方式。當系統通訊總線故障時,各輸入信號仍可以在開關量輸入/輸出卡件中進行運算并較終驅動跳閘繼電器,因此,不會發生保護拒動的現象。 3.2 控制計算機(上位計算機)采用雙冗余方式運行,且將運算
該方案起源于歐美的70年代,在歐美比較通行。它通常具有一個或多個直接接入強電的無線接入點,通過交流強電做為載波傳輸控制信號。缺點是控制信號直接在強電網上傳輸,不穩定較易受外界干擾,在應用中表現出很大的地區差異性,特別是中國的電網干擾比較大,而且中國眾多的家電廠家生產的家電不具規范性較加增加該方案的不穩定性,但具有布線簡單的優點。代表廠商有X10、瑞朗、索伯等。 而無線智能模塊較大的優點是安裝非常
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