工業機器人常見操作臂

時間：2017-07-25

作者：東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

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您還在使用國外的諧波減速器？
諧波減速器，相信機器人領域從業者對諧波減速器并不陌生，但也有不少朋友與小編一樣對諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么？如何發生減速的？為什么叫諧波減速器？工業機器人有三大**零部件，伺服電機、控制系統和諧波減速器，諧波減速機作為工業機器人三大**零部件之一，起著非常重要的作用，諧波減速機直接影響著工業機器人的穩定性、使用壽命和價格。而國產工業機器人的關鍵部件依賴進口，主要因為諧波減速器**
走進工廠將會兩眼一抹黑？
有人將工業機器人**的無人工廠稱為*四次工業變革，說到工業變革，不得不提及與所謂的*四次工業變革有著異曲同工之處的，18世紀60年代由英國發起的**次工業革命，以棉紡織業的技術革新（工作機的誕生）為始，以瓦特蒸汽機的改良和廣泛使用為標記。**次工業革命也被稱為產業變革，它是技術的變革，是技術發展史上一次巨大的飛躍，它開創了以工廠制代替人工場，以機器替代人力勞動的時代，讓落后的農耕時代成為過去。讓
裝配機器人
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的**設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤
東莞對工業機器人放大招啦！
當前，工業機器人推動著制造業轉型升級，其中東莞市**出臺《東莞市戰略性新興產業發展“十三五”規劃》中提到，力爭在2020年實現全市戰略性新興產業規模突破5000億元，加快制造業轉型為**制造，加強打造完整的工業機器人制造產業鏈，克服工業機器人制造的**技術，加強工業機器人產業基地建設。其中出臺的規劃中提到，將構建東莞為工業機器人產業**區。其中**發展3C制造業的工業機器人、焊接工業機器人、搬運