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愛普生scaraSCARA機器人維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié) 查看是否有接觸不良或電纜破損,假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開,速度回路增益是否設(shè)置過大,速度回路的積分常數(shù)是否設(shè)置過小,假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:方位回路增益是否設(shè)置過大,完成幅值是否設(shè)置過小,查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)。 換油作業(yè)過程記錄本體清潔工作所**器人進行本體清灰處理工作,多余油脂清理工作,并檢查各軸電封圈有無漏油情況,更換
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力士樂伺服驅(qū)動器FWA-DIAX04-SSE-03URS-MS維修信息 始終首先調(diào)整電流環(huán),然后是速度環(huán),然后是位置環(huán),不運行AutoComm我剛剛提到許多用戶在調(diào)整電流回路之前嘗試運行AutoComm(自動換向),但可以說較糟糕的是根本不運行AutoComm,如果您的驅(qū)動器換向不佳。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)
公司名: 常州昆耀自動化科技有限公司
聯(lián)系人: 敖明耀
電 話:
手 機: 13961122002
微 信: 13961122002
地 址: 江蘇常州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號鑫泰工業(yè)園17-6號
郵 編:
網(wǎng) 址: jinwyu.b2b168.com
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