很靠譜富士控制器維修方案解讀

時間：2023-12-08

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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利訊達線性機器人維修保養注意細節此點是一個尖對尖點，示教產生，更換電機，如換一軸，將機器人移動到標**,如換三軸，將機器人移動到死點,更換完后，做finecalibration并記下這時的電機偏移值，運行RTIP子程序至ptip點，這時會與原尖對尖點有些偏移。昆耀自動化維修各類機器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L
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