庫卡機(jī)器人KR280R3080F維修保養(yǎng)流程

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  神鋼SHINKO伺服驅(qū)動器維修2024可上門修 )現(xiàn)在增加速度積分增益(Kvi)直到出現(xiàn)少量**調(diào)(5%到15%)，在級聯(lián)控制回路中，內(nèi)回路的性能影響下一個外回路的性能，本質(zhì)上，內(nèi)環(huán)(速度)充當(dāng)外環(huán)(位置)的低通濾波器，調(diào)整速度控制環(huán)后，應(yīng)將控制器設(shè)置為在位置模式下運行。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電

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