NACHI機器人無法開機維修機械手無通訊

時間：2023-10-14

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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伯朗特關節機器人維修保養案例一
伯朗特關節機器人維修保養案例一應檢查逆變電路是否正常工作:控制模塊有無驅動信號輸出,驅動轉換，驅動模塊是否正常工作,場管及主變和主電流連接線松斷，靜電會使伯朗特BRTIRUS1510A機器人的基板/電路板上的芯片(尤其是CHS芯片)發生分解,導致主板故障。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara
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