多木數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)維修 白屏檢修

時(shí)間：2023-09-09作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：70

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  歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器顯示73故障代碼維修值得選擇 其用于化系統(tǒng)的干擾，PID和PIV控制的區(qū)別在于PID控制基于位置誤差，而PIV控制同時(shí)基于位置誤差和速度誤差，在伺服系統(tǒng)中，擾動(dòng)是無法預(yù)先建模的意外力，示例包括負(fù)載慣量的變化或電機(jī)軸處的扭矩變化。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。 2、檢查電動(dòng)機(jī)的

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  FANUC機(jī)器人LRMate200iD/7WP維修保養(yǎng)秘籍 并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致，2.噪音檢查通過噪音檢測(cè)儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生