桁架機器人的定位精度介紹

時間：2023-04-26

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
龍門地軌式桁架機器人*七軸
龍門式桁架機械手機器人*七軸是由桁架機械手系統、工業機器人、龍門地軌行走系統、控制器等組成的一種應用于智能自動化探傷、打磨、焊接的成套設備。龍門式桁架機械手的地軌行走軸可增加作業長度，使得工業機器人在打磨、探傷、焊接等作業時的工作范圍更長更廣，即在工業機器人六軸的基礎上，增加了行走軸。本設備即是一套完整的龍門式桁架機械手工業機器人*七軸探傷系統。設備配置表名稱型號配置數量品牌智能控制系統TMANO
板材搬運三軸桁架機械手
在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨
桁架機械手的結構組成有哪些？
? ? ? ?在工業生產中，隨著自動化設備的廣泛應用，桁架機械手越來越受到企業的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的組成。桁架機械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作，并且不發生振動和噪聲，一般的單機自動化