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詞條說明
伺服電機在使用之前一定會調整電機的各個使用參數(shù)才能夠在今后的使用中更加的流暢。但是對于不熟悉的人來說應該調整哪些參數(shù)我們是不知道? 1.各類參數(shù)需要初始化改變 一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉,然后把關閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。 2.設置伺服電機工作的較大設計轉速首先
伺服電機維修常見故障及排除方法 1、電動機不能啟動或起動異常。 故障原因: (1)電動機過載 (2)電機軸承磨損導致轉子堵塞。 (3)換向器之間的短路。 (4)電源電壓過低。 (5)電刷與換向器接觸不良。 消除方法: (1)應減少負荷。 (2)清洗或更換軸 (3)查找短路點,清除短路或更換方向。 (4)檢查電源,改善電壓狀況。(5)調整刷子的彈簧壓力,研磨刷子,修復換向器表面。2、馬達的速度太快
隨著伺服電機的廣泛運用,它的選型問題也成為大家關注的焦點。有很多一次使用伺服電機的客戶并不知道怎么選型,甚至有時還會面臨選錯型號無法更換的尷尬。 一:使用場景 使用場景的不同,也會導致選擇的電機類型不一樣。在需要比較精準的位置和速度控制的情況下,一般選擇伺服電機和驅動。 二:選型要點 選型過程中有幾個點是需要我們去考慮的 (1)慣量匹配 (2)精度要求 (3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供
伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復 增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下: 1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置; 2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號
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