什么是AGV智能倉儲機(jī)器人

時(shí)間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：126

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 暢談AGV智能搬運(yùn)小車的智能化控制系統(tǒng)

  AGV智能搬運(yùn)小車在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中應(yīng)用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。 AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)是屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。智能搬運(yùn)AGV小車廠家表明如運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運(yùn)輸線路，確保運(yùn)輸正確無誤。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

• AGV智能搬運(yùn)小車的引導(dǎo)方式

  不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下，才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中，磁帶是被鋪設(shè)在路面上的，此項(xiàng)技術(shù)比較成熟，應(yīng)用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設(shè)簡單，改變或擴(kuò)充路徑容

• 智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• 對智能搬運(yùn)AGV小車的傳感器有什么要求

  智能搬運(yùn)AGV小車可以大致分為力學(xué)傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。 抗干擾能力：AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環(huán)境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。對于安裝在一些AGV機(jī)器人等運(yùn)動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運(yùn)動部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動性能。 傳感器的精度問題：對于AGV智能搬運(yùn)小車來說，