詞條
詞條說(shuō)明
AGV智能搬運(yùn)小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問(wèn)題,目標(biāo)是兩個(gè),一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞,二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí),當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備,固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件,包括阻塞系統(tǒng),
AGV智能搬運(yùn)小車的過(guò)人優(yōu)勢(shì)
在現(xiàn)代的物流搬運(yùn)中,由于勞動(dòng)力的成本增加以及機(jī)器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運(yùn)小車的市場(chǎng)已初步形成。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以減少與搬運(yùn)小車有關(guān)的損傷,保證物料完好運(yùn)到*位置,AGV小車機(jī)動(dòng)靈活多變,無(wú)地面障礙,能夠充分利用現(xiàn)有的空間和場(chǎng)地,路線通道設(shè)置靈活,系統(tǒng)多變化,其導(dǎo)向通道嵌入或者是貼在地板上。 運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍的停工,如搬運(yùn)小車出現(xiàn)故障,它能夠立即退出生產(chǎn)線進(jìn)行檢
AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊,它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則,計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施,同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死
AGV智能搬運(yùn)小車是構(gòu)成智能工廠、智能車間的重要組成部分之一。 AGV機(jī)器人具有**性,靈活性,獨(dú)立性,兼容性,安全性等,智能搬運(yùn)AGV小車具有導(dǎo)引能力強(qiáng),定位精度高,自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好,AGV是工廠自動(dòng)化物流的標(biāo)志。靈活性是指AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠快捷地與各類生產(chǎn)線**結(jié)合。 獨(dú)立性是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人能夠自成系統(tǒng),在沒(méi)有其他系統(tǒng)支持條件下,作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成特定任務(wù)。兼容性是AGV智能搬運(yùn)
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
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