詞條
詞條說(shuō)明
實(shí)際上智慧工廠是通過(guò)整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測(cè),利用仿真及多媒體技術(shù),將實(shí)境擴(kuò)增展示設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。 智能制造系統(tǒng)不只是人工智能系統(tǒng),而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng),是混合智能,系統(tǒng)可獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù),**人在制造系統(tǒng)中的**地位,同時(shí)在智能機(jī)器配合下,較好發(fā)揮人的潛能。 智慧工廠是實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程,以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施,智能生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用于整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人
AGV智能搬運(yùn)小車的普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動(dòng)化行業(yè),眾多新行業(yè)對(duì)AGV的需求量上升,推動(dòng)著AGV的發(fā)展。 隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,智能搬運(yùn)AGV小車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。 預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年,AGV將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間里。AGV小車已
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的控制分系統(tǒng)的特征
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用,不僅提高工作效率,還能節(jié)省人工成本。 AGV機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模型,隨著工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境的改變,其參數(shù)也在改變。又因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人往往具有多個(gè)自由度,引起其運(yùn)動(dòng)變化的變量不止一個(gè),各個(gè)變量之間一般都存在耦合問(wèn)題,這就使得智能搬運(yùn)AGV小車的控制分系統(tǒng)不僅是一個(gè)非線性系統(tǒng),而且是一個(gè)多變量系統(tǒng)。 AGV智能搬運(yùn)小車的控制與其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)有密
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的AGV智能搬運(yùn)小車系統(tǒng)方案。 智能搬運(yùn)AGV小車運(yùn)輸物料時(shí),很少有產(chǎn)品或生產(chǎn)設(shè)備的損壞,這是因?yàn)锳GV小車按固定路徑行駛,不易與加工設(shè)備和其他障礙物碰撞。AGV小車通過(guò)安裝在地面之下的電纜或其他不構(gòu)成障礙的地面導(dǎo)引物,其通道必要時(shí)可作其他用處,其系統(tǒng)具有較高的可靠性。 AGV小車可十分方便地與其它物流系統(tǒng)
公司名: 東莞市科英瑪智能科技有限公司
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