討論討論AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展

時(shí)間：2017-12-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：143

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 分析AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)的系統(tǒng)

  AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括了DHWMS,DHWCS,PLC以及外部系統(tǒng)。 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的系統(tǒng)里DHWMS為倉(cāng)庫(kù)和配送中心實(shí)現(xiàn)更快，更準(zhǔn)確，更精細(xì)的數(shù)據(jù)管理提供系統(tǒng)支持，DHWMAS的核心功能分為入庫(kù)管理，出庫(kù)管理，倒庫(kù)管理，艱苦管理，庫(kù)位管理，庫(kù)存管理，查詢統(tǒng)計(jì)，信息維護(hù)，借口管理，用戶管理。 機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)廠家表明DHWMS主要的業(yè)務(wù)功能是設(shè)備管理，其功能模塊可分為倉(cāng)位管理，倉(cāng)位直觀圖，站臺(tái)管理

• 智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• 智慧工廠與智能制造的區(qū)別

  實(shí)際上智慧工廠是通過(guò)整體可視技術(shù)進(jìn)行推理預(yù)測(cè)，利用仿真及多媒體技術(shù)，將實(shí)境擴(kuò)增展示設(shè)計(jì)與制造過(guò)程。 智能制造系統(tǒng)不只是人工智能系統(tǒng)，而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，是混合智能，系統(tǒng)可獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù)，**人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時(shí)在智能機(jī)器配合下，更好發(fā)揮人的潛能。 智慧工廠是實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施，智能生產(chǎn)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用于整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人

• AGV智能搬運(yùn)小車的過(guò)人優(yōu)勢(shì)

  在現(xiàn)代的物流搬運(yùn)中,由于勞動(dòng)力的成本增加以及機(jī)器人制造成本逐漸降低,AGV智能搬運(yùn)小車的市場(chǎng)已初步形成。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人可以減少與搬運(yùn)小車有關(guān)的損傷，保證物料完好運(yùn)到*位置，AGV小車機(jī)動(dòng)靈活多變，無(wú)地面障礙，能夠充分利用現(xiàn)有的空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)多變化，其導(dǎo)向通道嵌入或者是貼在地板上。 運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍的停工,如搬運(yùn)小車出現(xiàn)故障,它能夠立即退出生產(chǎn)線進(jìn)行檢