詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-阿拉善盟IAI機(jī)械手-阿拉善盟IAI機(jī)械手-阿拉善盟IAI機(jī)械手-阿拉善盟IAI機(jī)械手-阿拉善盟·過(guò)載能力不同(步進(jìn)電機(jī)不具備過(guò)載能力,伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力);·運(yùn)行性能不同(步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制);·速度響應(yīng)性能不同(交流伺服系統(tǒng)加速度性能較好)。焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普
IAI電動(dòng)夾手-亳州IAI電動(dòng)夾手-亳州IAI電動(dòng)夾手-亳州IAI電動(dòng)夾手-亳州IAI電動(dòng)夾手-亳州多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在**層焊接示教完成后,實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后,自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常(引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷,較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí),可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。粘絲自動(dòng)解除功能。焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘
IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北IAI工業(yè)機(jī)器人-河北一、碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)1.四軸高速高精度同步控制;2.高精度定位,累計(jì)誤差小于2mm;3.運(yùn)輸路徑平滑無(wú)抖動(dòng);4.支持多路徑優(yōu)化,同時(shí)堆疊多條生產(chǎn)線;5.可通過(guò)3D動(dòng)畫模擬器手動(dòng)操作;6.支持示教功能并校準(zhǔn)運(yùn)行軌跡。二、堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能碼垛機(jī)器人由四個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和一個(gè)機(jī)械手組成。驅(qū)動(dòng)軸電機(jī)
IAI工業(yè)機(jī)器人-蘭溪市IAI工業(yè)機(jī)器人-蘭溪市IAI工業(yè)機(jī)器人-蘭溪市IAI工業(yè)機(jī)器人-蘭溪市IAI工業(yè)機(jī)器人-蘭溪市4.內(nèi)撐式連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)力的傳遞,其撐緊方向和外夾式相反,主要用于抓取帶有內(nèi)孔的薄壁工件。夾持機(jī)構(gòu)撐緊工件后,為了確保其能夠順利的用內(nèi)孔定位,通常安裝 3 個(gè)手指。5.固定式無(wú)桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)固定式無(wú)桿活塞缸的氣動(dòng)系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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