詞條
詞條說(shuō)明
伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來(lái),伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛,中國(guó)市場(chǎng)的使用也在迅速增加,伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)也會(huì)越來(lái)越頻繁,其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結(jié)了以下幾點(diǎn):1.**級(jí)電容型號(hào)不匹配2.電容器太差而不能損壞3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題,可能是電路的其他元件損壞造成的4.誤損通常是指電容器在被損壞
“伺服”是“跟隨”控制信號(hào)的意思,伺服電機(jī)能夠做到精準(zhǔn)控制,可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,并且它還有反饋裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán),也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度較好。而普通電機(jī)沒(méi)有這個(gè)功能,普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn),沒(méi)電時(shí)就停止。伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣,伺服電機(jī)維修試機(jī)需要**設(shè)備,普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器,但一般編碼器都是對(duì)應(yīng)的的,不能夠
簡(jiǎn)單的回答是:沒(méi)有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語(yǔ)“伺服”只是指電機(jī)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機(jī)上)的反饋來(lái)比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請(qǐng)注意,本定義沒(méi)有說(shuō)明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動(dòng)。這里是各種類型的電機(jī)的概述,以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的
一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
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