哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH

時間：2025-10-24作者：上海浜田實業(yè)有限公司瀏覽：1514

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  哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH 可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。四自由度搬運機械手要求具有占地面積較小而活動范圍相對較大的特點，同時還要求有較高的平穩(wěn)性和精度。所以對于機械手的結構的設計應盡量簡單，這樣可以減少動作的誤差疊加，同時還應該盡量提高產品的通用性和降低成本由于本課題研究的機械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運

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  哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。機器人一般分為三類。類是不需要人工操作的通用機器人，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定操作哈默納科下肢康復諧波CSD-32-100-2UH它是除具備普通機械的物理性能之外，還具備通用機械